在梯形圖中，先設置兩個輸出點分別控制電機正轉和反轉接觸器線圈，如 Y0 控制正轉接觸器，Y1 控制反轉接觸器。利用兩個按鈕輸入點 X0（正轉啟動）、X1（反轉啟動）和一個停止按鈕 X2。編寫邏輯如下：按下 X0，Y0 得電，正轉接觸器吸合，電機正轉，同時互鎖 Y1，防止同時正反轉;按下 X1，Y1 得電，反轉接觸器吸合，電機反轉，互鎖 Y0。按下 X2，Y0 和 Y1 均失電，電機停止。還可添加過載保護輸入點，當電機過載，對應的輸入點動作，斷開 Y0 和 Y1，實現(xiàn)電機保護。通過合理組合這些邏輯元件，利用 PLC 的邏輯運算能力，可可靠實現(xiàn)電機正反轉控制功能。

     DVP - SX2 模擬混合薄型控制器融合多種功能，獨具優(yōu)勢。程序容量和數(shù)據寄存器與 DVP - SA2 相同，基本指令執(zhí)行速度也為 0.35μs 。內置 4AI/2AO ，可實現(xiàn)模擬量的*與控制，搭配 Mini USB、RS - 232 與 RS - 485 通訊端口，通訊方式多樣。兼容標準 Modbus ASCII/RTU 通訊協(xié)議并支持 PLC Link 功能。其突出特點是具備 PID Auto Tuning 指令，提供高效的 PID 控制功能，可精細調節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，適用于對溫度、壓力等模擬量需要精確控制的場景。運動控制功能與 DVP - SA2 類似，4 點高速脈沖輸出和 8 點高速脈沖輸入，支持雙軸同動，結合模擬控制功能，為工業(yè)自動化提供了綜合性的解決方案。