PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性的遠程控制系統(tǒng)。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調(diào)試完成后,通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲器中,同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成,概述圖是PLC執(zhí)行過程框圖。PLC在工作過程中,主要完成六個模塊的處理。電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電。徐匯區(qū)品牌PLC控制器聯(lián)系方式

為減輕CPU通信任務,根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對點、現(xiàn)場總線)通信處理器。 [5]4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]徐匯區(qū)品牌PLC控制器聯(lián)系方式該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。小結根據(jù)上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下: [7]
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設置驅(qū)動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設驅(qū)動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別**控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。

設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據(jù)控制要求確定?删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡;徐匯區(qū)品牌PLC控制器聯(lián)系方式
將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來,即構成所謂疊裝式PLC。徐匯區(qū)品牌PLC控制器聯(lián)系方式
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]徐匯區(qū)品牌PLC控制器聯(lián)系方式
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