徐工新型掘進機機載超前支護的研制：基于傳統(tǒng)型機栽超前支護裝置的優(yōu)缺點,重新設(shè)計制造一種新型機載超前支護裝置。在繼承傳統(tǒng)型機載超前支護優(yōu)點的同時,優(yōu)化支護裝置的結(jié)構(gòu),使其滿足支護強度、長度、高度的要求,優(yōu)化設(shè)計支護裝置的液壓系統(tǒng),使之操作靈活、方便。應(yīng)用ANSYS軟件對主要結(jié)構(gòu)件進行有限元強度校核，中山隧道掘進機,確保支護裝置滿足使用要求。

徐工掘進機機載除塵風(fēng)機的改進設(shè)計：為改進掘進機機載除塵風(fēng)機,使其達到比較好的除塵效果,分析了掘進機機載除塵風(fēng)機現(xiàn)存問題,并結(jié)合自身工作實踐,提出了一系列有針對性的改進措施，中山隧道掘進機,實際應(yīng)用結(jié)果表明改進后的掘進機機載除塵風(fēng)機不運行更平穩(wěn),而且可達到更好的除塵效果，中山隧道掘進機,此項改造值得推廣與應(yīng)用。 徐工集團掘進機關(guān)鍵部件的動力學(xué)分析。中山隧道掘進機

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的核心�？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構(gòu) 

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率

1、按作業(yè)對象

按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進機是用機械擊碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。

2、按作業(yè)方式

按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設(shè)備，被稱為工程機械的“掘進機”。

后者里的是盾構(gòu)機。

    徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持工程機械行業(yè)排頭兵地位，位居世界工程機械行業(yè)第5位，500強企業(yè)第122位，制造業(yè)第49位，機械工業(yè)第4位，是工程機械行業(yè)規(guī)模比較大、產(chǎn)品品種與系列齊全、相當有競爭力和影響力的大型企業(yè)集團。貴陽屬喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、臺地，地鐵通過地層多為白云巖、灰?guī)r，巖石硬度在60MPa以上，局部達到90MPa以上。隧道穿越火車站站房及股道、小區(qū)居民樓、地下停車場、河流等，隧道周邊環(huán)境復(fù)雜，工程風(fēng)險高。原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，群眾反映強烈。同時通過論證，盾構(gòu)機不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高、安全性好等特點，在設(shè)備截割能力、施工進度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，群眾反映強烈。同時通過論證，盾構(gòu)機不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高、安全性好等特點，在設(shè)備截割能力、施工進度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持工程機械行業(yè)排頭兵地位，位居世界工程機械行業(yè)第5位。 徐工集團煤礦用掘進機遠程自動控制研究。

掘進機冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進機冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導(dǎo)致電機損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點易造成切割臂損壞;不能控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內(nèi),容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無法遠程控制等問題產(chǎn)生的原因,對冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進行了改造,取得了良好的效果。徐工集團新型掘進機機載超前支護的研制。中山隧道掘進機

徐工集團煤礦掘進機電控系統(tǒng)可靠性設(shè)計分析。中山隧道掘進機

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。中山隧道掘進機

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在貴州省貴陽市等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將礎(chǔ)潤機械設(shè)備和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！