智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對采礦設備的自動化內(nèi)容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大，貴陽徐工EBZ系列掘進機租賃,從落后到的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明，貴陽徐工EBZ系列掘進機租賃，貴陽徐工EBZ系列掘進機租賃,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、作業(yè)安全的關(guān)鍵。

掘進機冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進機冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導致電機損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點易造成切割臂損壞;不能控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內(nèi),容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無法遠程控制等問題產(chǎn)生的原因,對冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進行了改造,取得了良好的效果。

徐工基于ANSYS的掘進機回轉(zhuǎn)故障機理研究：為探究縱軸式掘進機回轉(zhuǎn)故障機理,以EBZ-300型縱軸式掘進機為研究對象,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)及故障因素。運用UG三維模擬軟件建立掘進機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉(zhuǎn)臺在不同截割狀態(tài)下的受力情況進行研究。研究結(jié)果表明,EBZ-300型縱軸式掘進機回轉(zhuǎn)故障產(chǎn)生的原因是回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸分別與回轉(zhuǎn)臺的連接處均產(chǎn)生了應力集中現(xiàn)象。

掘進機電氣系統(tǒng)保護及故障診斷分析：

介紹了掘進機電氣系統(tǒng)構(gòu)成,其包括電控箱、顯示箱、操作箱、報警裝置、電機。分析了掘進機電氣系統(tǒng)保護功能的實現(xiàn)。PLC會對故障信息進行自動檢測,并按照檢測信息控制掘進機的相關(guān)部件,以達到暫停掘進機部分部件工作,實現(xiàn)保護系統(tǒng)的目的。闡述了掘進機電氣系統(tǒng)的實時故障診斷。當掘進機電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時,電氣系統(tǒng)操作人員可通過查看人機界面中顯示的故障信息提示進行深入分析,找出故障發(fā)生的原因,并采取有針對性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對新故障進行預判,并依據(jù)故障發(fā)生的實際概率,檢驗某個元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。